Die Wasserburg Dellmensingen, auch Untere Burg genannt, ist eine abgegangene Wasserburg in der Wasserburgstraße im Stadtteil Dellmensingen der Stadt Erbach im Alb-Donau-Kreis in Baden-Württemberg. Die Wasserburg wurde im 15. Jahrhundert erwähnt und 1607 ein Neubau genannt. Im Dreißigjährigen Krieg wurde die Burg zerstört und 1802 abgebrochen...